8/25-10/27

113年8月25日至113年10月27日共計54小時(10/13停課一次)
上課時間：週日 09：00~16：00

桃園市勞工權益基金補助

桃勞綜字第1130026788號

元智大學

桃園市中壢區遠東路135號

113年8月25日至113年10月27日共計54小時(10/13停課一次)
上課時間：週日 09：00~16：00

1.年滿18歲以上，且戶籍地或工作地於桃園市之在職勞工（勞保投保明細表或在職證明等其中一項證明），並符合下列資格之一：
(1)具本國籍。
(2)獲准居留、永久居留或定居之外籍配偶(外國人與在中華民國境內設有戶籍之國民結婚者)及獲准依親居留、長期居留或定居之大陸地區配偶。
2.原住民身分優待規定：
(1)若勞工具原住民身分，於甄選時筆試、口試等以加總分10%計算；經加分優待後，如與其他學員同分時，則以原住民身分之學員優先為原則。
(2)如甄選無具體分數可加總，則以原住民身分之學員優先為原則。
(3)具原住民身分之勞工於報名時須檢附證明文件始得符合優待規定。
3.具程式設計之基本能力: 曾接觸或使用JAVA、 Python 、C或 C++ 等程式語言，對變數、流程控制 (if 、while、for…)、函式等基本語法使用有初步了解。

學科/術科：
1.機器人概述
2.初探ROS
3.ROS重要概念
4.ROS指令與工具
5.同時定位與地圖構建
6.導航
7.以Python實作ROS訊息通訊：Topic
8.以C++實作ROS訊息通訊：Topic
9.以Python實作ROS訊息通訊：Service
10.以C++實作ROS訊息通訊：Service
11.以Python實作ROS訊息通訊：Action
12.以C++實作ROS訊息通訊：Action
13.基於電腦視覺的循跡導航
14.物件偵測
15.機器人三維模型設計
16.機器人三維模型ROS電腦模擬
17.ROS2重要概念
18.ROS2指令與工具

1.能了解ROS的重要概念。
2.能善用ROS的指令與工具。
3.能熟悉基礎的ROS軟體開發方式。
4.能自行設計機器人三維模型，並使用ROS進行電腦模擬。

1.保證金：2,000元，依規定取得結業證明書後由承辦單位退還學員 2.課程費用由政府全額補助

身分證或居留證正反面影本2份
1吋照片1張
工作證明文件（服務證明書、勞保投保明細表等擇一）

1.全期修畢及出席逾課程總時數75%且修業成績合格者，始頒發結業證明書。
2.招生名額共30名。報名人數超過30人以上，辦理筆試及面試甄選，依成績優先順序擇優正取及備取學員，招生人數達20人以上開班。在招生名額內經由甄試合格者皆為正取；正取生遇有缺額時，備取生得在二場次內依序遞補。
3.學員依規定取得結業證明書者退還全額保證金，惟退還保證金時如須電匯則須扣除電匯費用。

電話：03-4638800#2485 承辦人：張小姐 E-mail:oscar@saturn.yzu.edu.tw

報名起迄日:即日起至113年08月13日星期二17:00止
開課前課程說明會：113年08月17日星期六上午 09:00~09:30
甄試日期：113年08月17日星期六 上午9:30(報名人數超過30人以上，才須筆試及面試)
公告錄取名單日期: 113年08月21日星期三下午17:00以前